常用嵌入式硬件接口原理与开发方法-I2C接口

3.3 I2C接口

I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间总线）是一种同步、多主多从、两线式串行总线，由Philips公司（现NXP）发明。它使用两根信号线（SCL时钟线、SDA数据线）即可挂载多个设备，极大节省了引脚资源，广泛应用于传感器读取、EEPROM配置、IO扩展等场景。本章将系统介绍I2C接口的原理、硬件设计、软件驱动开发及调试方法。

3.3.1 I2C接口原理

一、核心特点

I2C总线具有以下核心特点：

特点	说明	优势体现
同步通信	使用SCL时钟线同步数据传输，无需起始/停止位	比异步通信更可靠，速率更稳定
两根线	SCL（时钟）和SDA（数据）两根信号线	极大节省引脚资源
多主多从	支持多个主设备和多个从设备挂载在同一总线上	灵活的系统架构，支持多控制器访问
设备寻址	每个从设备有唯一7位或10位地址	无需片选信号，通过地址识别设备