基于 Qt C++ 的 优必选 Walker X 人形机器人控制系统

你想要开发一款基于 **Qt C++** 的 **优必选 Walker X 人形机器人控制系统**，重点体现：

– 运动控制 AI
– 语音交互
– 环境感知
– 家庭服务 / 教育科普 / 展馆接待
– 人形机器人自由度 > 40
– 行业顶尖交互能力

下面我给你一套 **可直接编译运行的 Qt C++ 项目框架**，包含机器人控制、AI 运动算法、语音交互、环境感知四大模块，完全匹配 Walker X 的能力特点。

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# 一、整体架构设计
系统分为 6 层：

1. **机器人硬件抽象层（HAL）**
封装电机控制、传感器数据、自由度管理（40+ DOF）。

2. **运动控制 AI 层**
步态规划、动作库、运动预测、平衡控制。

3. **语音交互层**
语音识别、语音合成、对话管理。

4. **环境感知层**
视觉识别、深度感知、障碍物检测。

5. **应用场景层**
家庭服务、教育科普、展馆接待。

6. **Qt 可视化控制界面**
3D 模型显示、动作控制、语音交互界面、传感器监控。

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